担保物权主要包括以下几种：
1. 抵押权 ：债务人或第三人提供不动产或动产作为债务清偿的担保，不转移占有。当债务不履行时，抵押权人有权就抵押物的价值优先受偿。
2. 质权 ：债务人或第三人将动产或财产权利移交给债权人占有，作为债务清偿的担保。当债务不履行时，质权人有权就质物的价值优先受偿。
3. 留置权 ：债权人在已占有的债务人的动产上，未清偿前可以留置该动产作为担保的权利。
这些担保物权保障了债权人在债务人未能履行债务时，可以依法优先获得担保物的偿还。
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